食品包裝機(jī)一般由以下幾個(gè)部分組成：

    1.動(dòng)力部分；2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3.控制系統(tǒng)；4.機(jī)身或機(jī)架；5.包裝工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    1.動(dòng)力部分

    動(dòng)力部分是機(jī)械工作的原動(dòng)力，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中通常為電動(dòng)機(jī)，個(gè)別情況下也有采用燃動(dòng)機(jī)或其它動(dòng)力機(jī)械的.

    2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

    傳動(dòng)機(jī)構(gòu)起著傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的作用.它主要由傳動(dòng)零件組成，如齒輪、凸輪、鏈輪(鏈條)、皮帶、螺桿、蝸掄蝸桿等.根據(jù)需要可設(shè)計(jì)成連續(xù)、間歇或變速的運(yùn)勸衫丈.

    3.控制系統(tǒng)

    包裝機(jī)械中，從動(dòng)力輸出，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，到工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，以及各機(jī)構(gòu)間的協(xié)調(diào)循環(huán)等，都是由控制系統(tǒng)指令、操縱.現(xiàn)代包裝機(jī)械的控制方法除機(jī)械型式外，還有電控制、氣動(dòng)控制、光電控制、電子控制和射流控制.控制方法的選用，一般取決于工業(yè)化水平及生產(chǎn)規(guī)模，但目前許多國家普遍采用仍多為機(jī)電結(jié)合型的控制方法.

    4.機(jī)身或機(jī)架

    機(jī)身(或機(jī)架)是整個(gè)包裝機(jī)械的剛性骨架，幾乎所有的裝發(fā)及機(jī)構(gòu)都安裝在它的工面或內(nèi)部，因此，機(jī)身必須有足夠的剛度，可靠的穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡盆使機(jī)械的重心必于最低狀態(tài).但是，也還應(yīng)注意減輕機(jī)器的支又，減少占地面積.

    5.包裝工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    包裝機(jī)械的包裝動(dòng)作都是由工作機(jī)構(gòu)完成的，它是包裝動(dòng)作的核心部分.比較復(fù)雜的包裝動(dòng)作多數(shù)采用嚴(yán)密的活動(dòng)機(jī)械構(gòu)件或機(jī)械手去實(shí)現(xiàn)，它往往是機(jī)械、電氣或光電效應(yīng)元件的綜合應(yīng)用與規(guī)律配合。

    二．食品包裝機(jī)的工作原理

    1.目前的自動(dòng)食品包裝機(jī)的電氣部分一般由以下組成：

    a)主控電路由變頻器、可編程控制器（PLC）組成控制核心；

    b)溫控電路由智能型溫控表、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫精確，顯示直觀，設(shè)定方便；

    c)由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)追蹤與檢測(cè)；

    2.全自動(dòng)食品包裝機(jī)工作原理

    產(chǎn)品包裝質(zhì)量的好壞，直接與溫度系統(tǒng)、主機(jī)轉(zhuǎn)速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關(guān)。

    追蹤系統(tǒng)是包裝機(jī)的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機(jī)器運(yùn)行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測(cè)薄膜標(biāo)記（色標(biāo)），同時(shí)機(jī)械部分的追蹤微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)機(jī)械的位置，上述兩種信號(hào)送至PLC，經(jīng)程序運(yùn)算后，由PLC的輸出Y6（正追）、Y12（反追）控制追蹤電機(jī)的正反追蹤，對(duì)包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時(shí)發(fā)現(xiàn)同時(shí)準(zhǔn)確的給予補(bǔ)償和糾正，避免了包裝材料的浪費(fèi)。檢測(cè)若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求，可自動(dòng)停機(jī)待檢，避免廢品的產(chǎn)生；

    由于采用了變頻調(diào)速，大幅減少了鏈條傳動(dòng)，提高了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音。保證了該包裝機(jī)高效、低損耗、自動(dòng)檢測(cè)等多功能、全自動(dòng)的高技術(shù)水平。使其既有美麗時(shí)尚的外表，又有健康機(jī)敏的頭腦。

    食品包裝機(jī)所用傳動(dòng)系統(tǒng)雖然應(yīng)用功能比較簡(jiǎn)單，但對(duì)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動(dòng)態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此必須考慮變頻器的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)，選用高性能變頻器才能滿足要求。